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　　桁架式機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)使用中，可以完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)聯(lián)、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。在現(xiàn)代化出產(chǎn)線(xiàn)中，越來(lái)越考究的是柔性化出產(chǎn)。

　　機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制作業(yè)開(kāi)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人工業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光工業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技能極度開(kāi)展的世紀(jì)，人類(lèi)將從單調(diào)冗雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事愈加賦有創(chuàng)造性的作業(yè)。自動(dòng)出產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為往后制作工廠的一個(gè)必定趨勢(shì)。

　　單一的和一般的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的被全能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化出產(chǎn)線(xiàn)所代替。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心計(jì)、臥式加工中心計(jì)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤乃至幾百公斤重，還有小型零件頻頻上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的轉(zhuǎn)移也很費(fèi)時(shí)、吃力。

　　直接影響作業(yè)效率、機(jī)床利用率及出產(chǎn)安全。現(xiàn)在諸如此類(lèi)零部件的轉(zhuǎn)移在歐美興旺國(guó)家早已完結(jié)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)出產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門(mén)式機(jī)器人即完結(jié)了制作進(jìn)程的*自動(dòng)化，并采用了集成加工技能，適用于機(jī)床、出產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，一起其高精度夾持定位東西體系為機(jī)器人自動(dòng)化加工供給了標(biāo)準(zhǔn)接口。