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    機(jī)床上下料機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)設(shè)置

     更新時(shí)間:2016-08-02 點(diǎn)擊量:4673

      機(jī)床上下料機(jī)械手主要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。   

      運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般自動(dòng)化機(jī)械手有2-3個(gè)自由度。   

      在應(yīng)用機(jī)床上下料機(jī)械手的時(shí)候,可以進(jìn)行運(yùn)行設(shè)置,一般回原點(diǎn)模式設(shè)為8,19,或者11等,具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進(jìn)行設(shè)置,可以設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)行的速度,高速運(yùn)行速度參數(shù),低速運(yùn)行速度,寸動(dòng)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置。   

      機(jī)床上下料機(jī)械手對(duì)現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強(qiáng)大的自動(dòng)化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更現(xiàn)實(shí)其*性,有著廣泛的發(fā)展前途。  

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