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    桁架機械手的桁架及機械手抓技術分析

     更新時間:2021-12-01 點擊量:1475

    桁架組件可以簡單地被認為是梁,因為它們的結構類似于力學中的結構梁。從機械的角度來看,機床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。桁架機械手為了對桁架進行分析,增加機械手對桁架的作用力,對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱,需要穩定桁架支撐,節省機床整體空間。對于大多數柱子,選擇鋼結構作為結構。

    閥門裝置機械手部分:機械手爪

    桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車與機床內部之間移動工件,從機床上取下機床,從車上取下機床,到機器。主要行動是:張開爪子,抓住,抬起并左右移動。數控機械手夾具有多種設計方案和形式,可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。 

    機械自鎖手爪:這種結構很受客戶歡迎。機械自鎖爪的結構比較簡單,但手柄的設計也很復雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過程中掉落。

    連接杠桿夾具:通過它的名字,你可以聯想到它的結構。連桿杠桿式抓手采用機械聯動機構,通過連桿和杠桿的傳動,使抓手與抓手之間產生松動。但它對某些機制有一些缺點。換句話說,夾緊力比較大。

    齒輪齒條爪:這種機構具有良好的傳動和最快的響應速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置進行控制,從而使速度急劇增加。



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