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高科技機(jī)械手機(jī)器人為各個(gè)行業(yè)做出了貢獻(xiàn)，但國(guó)內(nèi)企業(yè)的研發(fā)速度尤其驚人。這方面的主要成就是，由于日本改革開放力度加大，各行業(yè)開始大量減少勞動(dòng)力，同時(shí)由于勞動(dòng)力成本的上升，工業(yè)機(jī)器人的綜合性已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手等，勞動(dòng)效率的間歇性提升是巨大的。
在使用耐熱耐磨掃描架機(jī)械手的過程中，無(wú)論多么強(qiáng)大的架架機(jī)械手，都難免會(huì)出現(xiàn)工件尺寸不匹配等人為因素。失敗在一定程度上降低了一個(gè)公司的回報(bào)率，但失敗并不可怕，更重要的是采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)急措施，從失敗的損失中恢復(fù)過來。那么如何確定故障原因并解決呢？
1.待加工工件尺寸不穩(wěn)定
桁架機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)器相位燈很好，但加工的工件可大可小。造成這種故障的原因是機(jī)床的刀架長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)期使用時(shí)刀架的重復(fù)定位精度發(fā)生偏移。小車每次都能準(zhǔn)確返回加工起點(diǎn)，但工件會(huì)調(diào)整尺寸。這種現(xiàn)象一般是由主軸引起的，主軸高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸承磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致加工尺寸發(fā)生變化。解決方法是用千分表靠在刀架底部，同時(shí)修改系統(tǒng)范圍的固定循環(huán)程序，檢查滑塊的重復(fù)定位精度，調(diào)整螺釘間隙和軸承。用千分表檢查刀架的再現(xiàn)性，調(diào)整機(jī)器，或更換刀架。
2.待加工工件表面光潔度差
使用機(jī)械手加工的工件具有精確的比例和較差的表面光潔度。齒條機(jī)械手出現(xiàn)這種故障的原因可能是工具提示損壞，不鋒利。另外，尤西亞機(jī)的機(jī)床存在共振，排列不穩(wěn)定，加工工藝稍有偏差的可能。解決方法是在磨損或損壞后將刀具的鈍頭部分去除，然后選擇更合適的刀具。如果機(jī)械手床產(chǎn)生共振或放置不穩(wěn)定，您可能需要調(diào)整水平以使其平穩(wěn)固定。
籠式機(jī)械手的美譽(yù)與其性能特點(diǎn)是分不開的。籠式機(jī)械手最大的優(yōu)點(diǎn)是可以重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，在工作的同時(shí)克服人體的疲勞。參與電樞機(jī)械手的團(tuán)隊(duì)可以使用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)從根本上降低故障的可能性，并在發(fā)生故障時(shí)根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)急措施做出響應(yīng)。

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