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    自動(dòng)上下料機(jī)械手上下料步驟

     更新時(shí)間:2022-03-18 點(diǎn)擊量:1466

    自動(dòng)化上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線,上下料步驟是重要的步驟。

    老化烘箱的一般下料步驟為:

    (1)老化爐箱門打開。

    (2)小車A進(jìn)入老化爐,提升油缸,提升鏈線和小車A。同時(shí),將托盤從烤箱中取出(確認(rèn)機(jī)械手將托盤從烤箱中取出后,烤箱門關(guān)閉)。

    (3)小車B的鏈線也在以下位置執(zhí)行。同時(shí),托盤從小車A移動(dòng)到小車B,托盤停在預(yù)設(shè)位置。

    (4)小車B的機(jī)械手油缸頂起,托盤落到滾筒線和滾筒線上。被執(zhí)行,機(jī)械手將托盤發(fā)送到另一個(gè)動(dòng)力滾筒線。

    老化箱的上料供應(yīng)步驟:

    (1) 臺(tái)車B被啟動(dòng)并移動(dòng)到臺(tái)車A和樹脂注射機(jī)之間的中間位置。此時(shí)機(jī)械手的滾子線還在鏈條上。

    (2)注膠機(jī)的取料出口門打開,托盤送出,小車B的滾線運(yùn)轉(zhuǎn),托盤與其連接,并停在位置。

    (3)啟動(dòng)小車B的旋轉(zhuǎn)裝置,使油缸下降,托盤落到鏈線上,啟動(dòng)小車B,使小車B靠近小車A;

    (4)小車A的鏈線和B同時(shí)執(zhí)行,托盤從小車B移動(dòng)到小車A,并停在小車A的末端。

    (5)成型缸移動(dòng),老化爐箱門打開。

    (6)小車A啟動(dòng)(此時(shí)小車A的氣缸處于千斤頂位置) 小車A到位時(shí)停止,氣缸下降,托盤在烘箱中;

    (7)小車A反向轉(zhuǎn)動(dòng),退出烘箱,到位后停止,關(guān)上烘箱門。

    自動(dòng)上下料機(jī)械手操作簡單,可用于顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率。如有其它疑問請咨詢寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營數(shù)控車床自動(dòng)上下料等歡迎您前來選購!

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