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    桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案之智能檢測(cè)機(jī)械手

     更新時(shí)間:2022-07-14 點(diǎn)擊量:1033

    在工業(yè)生產(chǎn)中,桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有多種應(yīng)用,桁架機(jī)械手可應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、檢測(cè)、輸送等作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的智能檢測(cè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

    項(xiàng)目需求

    利用檢測(cè)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)探傷檢測(cè),自動(dòng)/手動(dòng)識(shí)別兩種車型,根據(jù)車型執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn),不會(huì)造成產(chǎn)品傾覆。

    總體方案及布局

    整體方案是由龍門二軸機(jī)械手組成。設(shè)備主體結(jié)構(gòu)采用Q235A鋼材焊接,主包括兩條地軌, 兩根立柱,立柱高度2240mm,一根橫梁;橫梁倒掛重300kg的機(jī)器人,形變不得超過0.2mm。

    桁架機(jī)械手.png


    寧波嘉怡機(jī)器人有限公司(原余姚嘉力機(jī)械)

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